Facultad de Ciencias e Ingeniería

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Semillero de Investigación en Robótica Móvil

 

Descripción

Semillero de Investigación en Robótica Móvil

Programa al que pertenece o apoya

Programa de Ingeniería de Mecatrónica

Grupo de Investigación al que pertenece

GIMAC

Línea de investigación al que está adscrito

Robótica, automatización y control.

Misión

Somos un semillero que contribuye a la cultura investigativa y al desarrollo académico de sus integrantes, mediante la aplicación de conocimientos relacionados con la robótica móvil.

Visión

Ser un semillero líder en el campo de la robótica móvil, reconocido a nivel regional por la calidad de sus proyectos investigativos, sus enlaces con otros semilleros de investigación de la Universidad de Boyacá y el constante aporte al conocimiento de sus integrantes.

Objetivos

General
Incentivar a los integrantes del semillero a investigar en temáticas propias de la robótica móvil, que contribuyan, con el ingenio y la creatividad, para  el desarrollo de prototipos.

Específicos
● Desarrollar actividades, donde se busque la participación activa de sus integrantes por medio de la investigación y presentación de temáticas en robótica móvil.
● Buscar aplicaciones a los prototipos realizados con el fin de solucionar problemáticas.
● Desarrollar actividades de formación académica, donde se logre la interacción entre diferentes programas ofrecidos por la Universidad de Boyacá.

Integrantes y Coordinador

Coordinador
Edwin Leonel Álvarez Gutiérrez

Asesora
Andrea Katerine Pineda Torres

Integrantes
Gina Paola Tabarquino Perdomo
Michelle Natalia Rojas Cogua
Diana Pilar Rojas Serrano
Diego Alejandro Avendaño Montaña
Carlos Arturo Sánchez Fonseca
Manuel Fernando Manrique Corredor
Brian Nicolás Millán Estupiñan
Fabian Enrique Zipaquira Dueñas
Henry Alejandro Romero Mesa

Proyectos Terminados y en curso

● Plataforma móvil para analizar variables físicas en lugares tóxicos con interfaz en Matlab y comunicación ZigBee, (Terminado).
● Diseño y construcción de plataforma móvil para el reconocimiento y navegación de surcos en cultivo de cebolla, (en curso).
● Prototipo de proceso semiautomático para pasteurizado y pelado de pollos para microempresas,  (en curso).
● Prótesis de una extremidad superior controlada por medio de una interfaz transductora, (en curso).
● Prototipo de sistema integrado para pago electrónico del servicio de transporte público en la ciudad de Tunja, (en curso).
● Capsula semiautomática de cultivo controlado de fresas en espacios reducidos,  (en curso).

Productos

● Plataforma móvil para analizar variables físicas en lugares tóxicos con interfaz en Matlab y comunicación ZigBee. Evento: XVII Encuentro Nacional y XI Internacional de Semilleros de Investigación. Lugar: Montería, 2014.
● Guías de programación en arduino, Autor: Andrea Katerine Pineda.
● Guía de comunicación inalámbrica utilizando el protocolo de comunicación ZigBee. Autor: Edwin Álvarez G.

Semillero de Investigación en ingeniería Mecatrónica

 

Descripción

Semillero de Investigación en Ingeniería Mecatrónica

Programa al que pertenece o apoya

Programa de Ingeniería de Mecatrónica

Grupo de Investigación al que pertenece

GIMAC

Línea de investigación al que está adscrito

Investigación en Robótica, Automatización y Control.

Misión

Proporcionar un espacio de apoyo al desarrollo de proyectos integradores, incrementando las habilidades de sus integrantes en los campos y competencias en los que muestran mayor potencial.

Visión

Ser una matriz de proyectos Mecatrónicos interdisciplinarios que se concreten generando impacto social y contribuyendo al desarrollo regional.

Objetivos

• Brindar un entorno complementario a la realización de proyectos de investigación para el desarrollo de actividades específicas enmarcadas dentro de un plan general de trabajo.

• Integrar los saberes multidisciplinarios para el desarrollo de proyectos de grado a partir de las competencias del ingeniero Mecatrónico.
• Ofrecer servicios de asesoría para el desarrollo de proyectos de tecnificación de procesos y actividades.
• Fomentar en los integrantes del semillero el espíritu investigativo y cooperativo.
• Constituir un centro de documentación a partir de resultados o productos de investigación

Integrantes y Coordinador

Coordinador:
Omar Andrés Sánchez Monroy

Docentes:
Erika Paola Rodríguez Lozano
Julián Andrés Avendaño León
Yeison Daniel Molina Monsalve

Integrantes:
Carol Marcela Najar Riaño
Claudia Isabel Costilla Díaz
Jonattan Andrés Blanco Barón
Wilson Fernando Robayo Ballesteros
Juan Danilo Orduz Rivero
Wilmer Castiblanco Téllez
Andrés Felipe Cuervo Cruz
Cristián Camilo Sánchez Rozo
Magda Viviana Ojeda Niño
Jefferson Leandro Pinzón Suárez
Diego Fabián Alvarez Bonilla
Deycy Viviana Rodríguez Espitia
Miguel Alfonso Cely Bonilla
William Albeiro Vega Martínez
Yiver Doney Ropero Pérez
Luis Ricardo Martinez Diaz
Gonzalo Andrés Montero Díaz
Julián Camilo Tuta Díaz
Fabian Leonardo Avellaneda Medina
Jonathan Guillermo García Suárez
Ramón Alexander Rincón Fuentes
Luis Adrian Bautista Pinto
Karen Yulieth Correa Vargas
Hamilton Humberto León Gutiérrez
Lina Fernanda Menjura Rodríguez
Jorge Leonardo Pirajan Mesa
Omar Fabian Patiño Chaparro
Jhan Carlos León Osma
Javier Saúl Parada Esguerra
Wilmar Giovanny Sáenz Piracoca
Willy Sneyder Guerrero Martínez
Jorge Armando Pérez Mesa
Miguel Felipe Hernández Osorio
Edwin Andres Poveda
Jorge Luis Ceron Betancurt
Cristian Andrés Niño Cipagauta
Edison Fernando Mendez Romero
Cristian Hernando Quirós Ramírez
Hector Sebastian Monroy Monroy
Camilo Andrés Joya Gutiérrez
Sebastián Rolando Prieto
Juan Sebastián Prado Vanegas
Miguel Ángel Acevedo Moncada
Ruben Dario Romero Contreras
Mateo Hassib Corredor Parra

Proyectos Terminados y en curso

Terminados:
● Automatización del proceso de producción de chocolate a partir del cacao.
● Diseño y construcción de una plataforma móvil con brazo articulado guiado.
● Alcoholímetro para Automóviles.
● Automatización del proceso de fabricación de la panela.
● Automatización del Proceso de Picado de la Alcachofa.
● Diseño y Construcción de una máquina automatizada para la etapa de pelado de la papa.
● Automatización del proceso de la crianza de la trucha arcoíris
● Diseño y Construcción de un Invernadero Autónomo para la producción de Tomate
● Diseño y Construcción de un prototipo de vehículo aéreo no tripulado para el control de peligro aviario
● Prototipo de rehabilitación para pacientes con lesiones en las manos
● Prototipo Automatizado de Tanque freidor de papas
● Construcción prototipo Máquina mezcladora de carne de hamburguesa
● Domótica PCS
● Prototipo para el mejoramiento y automatización del sistema de transporte en la ciudad de Tunja
● Prototipo de automatización para la distribución de artículos varios
● Recolección y clasificación de basuras por medio electrónico
● Máquina Extractora de Aceite de Higuerilla
● Prototipo automatizado para el corte y pelado de la piña

En Curso:
● Camilla automatizada para tratamientos respiratorios de enfermedades pulmonares (CATREP)
● Interfaz Cerebro-Máquina para personas con enfermedades neuromotoras
● Peletizadora de Alimentos para animales de granja
● Sistema para Dron contra incendios.
● Peletizadora de Alimentos para animales de granja
● Sistema para Dron Contra Incendios
● Prototipo Maquina para desuerar y cortar cuajada.
● Implementación de un sistema Mecatrónico para captura de Imágenes fotográficas en Medicina Forense.
● Prototipo de máquina para el lavado y clasificación de papa Tocarreña.
● Prototipo Mecanizado para la producción de Arepas.
● Prótesis de miembro Superior para amputaciones por debajo de Codo
● Prótesis para extremidad Superior Controlada por medio de una Interfaz Transductora.

Productos

Artículos:
● Design and simulation of a discrete time controller for regulating temperature in a scale greenhouse. Autores:Oscar Alexander Bellon; Erika Paola Rodríguez; Humberto Enrique Amador. Memorias III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automática.  ISBN 978-1-4799-7931-8. Año:2014
● Design and making of a mobile platform with guided and articulated arm. Autores:Omar Albeiro Gómez; Tiffany Yicel Vera; Oscar Alexander Bellón. Erika Paola Rodríguez. Memorias III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automática.  ISBN 978-1-4799-7931-8. Año:2014.

Ponencias:
● Diseño y construcción de una plataforma móvil con brazo articulado guiado. Ponente: Elmer Iván Caicedo Forero. Evento: III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica CIIMA 2014. Lugar: Universidad Tecnológica de Bolívar,Cartagena. Año:2014.
● Design and simulation of a discrete time controller for regulating temperature in a scale greenhouse. Ponente: Oscar Alexander Bellón . Evento: III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica CIIMA 2014. Lugar: Universidad Tecnológica de Bolívar,Cartagena. Año:2014.
● Análisis de competencias en el desarrollo de proyecto integradores en ingeniería mecatrónica. Ponente: Erika Paola Rodríguez Lozano. Evento: Congreso Internacional de Pedagogía y Humanismo “Educar para la paz”. Lugar: Universidad Tecnológica de Bolívar,Cartagena. Año:2015.
● Automatización del proceso de fabricación de la panela. Ponente: Elmer Iván Caicedo Forero. Evento: XVIII Encuentro Nacional y XII Internacional de Semilleros de Investigación. Lugar: Universidad Santiago de Cali . Año:2015.
● Prototipo de rehabilitación para pacientes con lesiones en las manos. Ponentes: Oscar Manuel Benavides Bastidas, Jorge Andrés Pérez Velásquez. Evento: XVIII Encuentro Nacional y XII Internacional de Semilleros de Investigación. Lugar: Universidad Santiago de Cali. Año:2015.
● Diseño y construcción de un invernadero autónomo para producción de tomate. Ponentes: Néstor Fabián Rodríguez Vargas, Anderson Evelio Rivera Moreno. Evento: XVIII Encuentro Nacional y XII Internacional de Semilleros de Investigación. Lugar: Universidad Santiago de Cali. Año:2015.
● Recolección y clasificación de basuras por medio electrónico.Ponentes: Deycy Viviana Rodríguez Espitia, Miguel Alfonso Cely Bonilla. Evento: XIX Encuentro Nacional y XIII  Internacional de Semilleros de Investigación RedCOLSI Lugar:Universidad Simón Bolívar- Cúcuta. Año:2016.
● Prototipo automatizado para el corte y pelado de la piña.Ponente: Karen Yulieth Correa Vargas. Evento: XIX Encuentro Nacional y XIII  Internacional de Semilleros de Investigación RedCOLSI Lugar:Universidad Simón Bolívar- Cúcuta. Año:2016.
● Construcción prototipo Máquina mezcladora de carne de hamburguesa.Ponente: Wilmer Castiblanco Téllez. Evento: XIX Encuentro Nacional y XIII  Internacional de Semilleros de Investigación RedCOLSI Lugar:Universidad Simón Bolívar- Cúcuta. Año:2016.

Reconocimientos:
● Investigación Sobresaliente: Prototipo de rehabilitación para pacientes con lesiones en las manos,XVIII Encuentro Nacional y XII Internacional de Semilleros de Investigación. RedCOLSI.
● Investigación Sobresaliente: Automatización del proceso de fabricación de la panela,XVIII Encuentro Nacional y XII Internacional de Semilleros de Investigación.RedCOLSI.

Semillero de Investigación en Automatización Robótica y Control.

 

Descripción

Semillero de Investigación en Automatización Robótica y Control.

Programa al que pertenece o apoya

Programa de Ingeniería Mecatrónica y Departamento de Física

Grupo de Investigación al que pertenece

GIMAC

Línea de investigación al que está adscrito

Investigación en Robótica, Automatización y Control.

Misión

Basados en la aplicación de la Ingeniería Mecatrónica, encontrar soluciones eficientes  y accequibles para la industria (pequeña, media y grande), solventando así la problemática de la comunidad y participando en la construcción del saber a través de congresos, seminarios, y simposios académicos relacionados con esta temática.

Visión

Ser un referente regional con proyección nacional en los campos académico, investigativo, social, económico e industrial.

Objetivos

General
Fomentar en los estudiantes la capacidad de diseño Mecatrónico a partir del analisi de situaciones susceptibles de mejoramiento.


Específicos
● Brindar un espacio para la creatividad estimulando el desarrollo de prototipos robóticos con aplicaciones industriales.
● Participar activamente en congresos, seminarios, cursos, conferencias y simposios referentes a la Ingeniería Mecatrónica y aplicaciones Industriales.
● Crear un banco de ideas para proyectos  de aplicación industrial que contribuyan al desarrollo sostenible y crecimiento económico de la comunidad.
● Trabajar con sectores cuya actividad económica regional se pueda beneficiar y enriquecer  con la aplicación de la Mecatrónica.

Integrantes y Coordinador

Coordinador:
Andrea Katerine Pineda Torres

Asesor:
Diego Figueredo Amaya

Integrantes
Asly Camila Arias Martinez
Sergio David Torres Piraquive
Camilo Andrés Hernández Pinto
Daniel Felipe Melo Rodriguez
Dumar Andres Moreno Castillo
Fabio Alejandro Castañeda Beltrán
Hamilton Elsik Manrique Diaz
Jeferson David Pacheco Jurado
Julian Fernando Salamanca Tapias
Paula Alejandra Quesada Pérez
Duvan Santiago Amézquita Pulido
Pablo David González Tovar
Fabian Rene Blanco Walteros
Fabio Andres Escobar Mejia
Ricardo Alexis Lara Gallego
Jairo Andres Galindo Anzola
Daniel Alejandro Figueredo Moreno
Elmer Ivan Caicedo Forero
James Gustavo Molina Cruz
John Edinson Estupiñan Abril
Armando Jose Ochoa Moreno
Oscar Eduardo Archila Garcia

Proyectos Terminados y en curso

● Robot explorador; búsqueda y rescate de personas localizadas en terrenos de difícil acceso humano (terminado)
● Diseño y desarrollo prototipo de robot explorador para labores de búsqueda y rescate (terminado)
● Diseño e implementación de un dispositivo para la extracción de 〖CO〗_2 de la combustión del poliestireno orientado a energizar cultivos de spirulina (terminado)
● Filtro y sensor medidor de emisiones para horno quemador de ladrillo (terminado)
● Diseño y prueba electrónica a motores paso a paso nema 34 y nema 30 ralc(robot arm laser cuter) (terminado)
● Análisis y diseño mecánico de un brazo robótico antropomórfico para la manipulación de una cortadora láser (ralc-robot arm laser cutter) (terminado)
● Automatización del proceso de obtención de la panela a partir de la caña. (terminado)
● Cultivo de spirulina alimentado a partir del 〖CO〗_2 emitido en la combustión de poliestireno (terminado)
● Robot explorador; búsqueda y rescate de personas localizadas en terrenos de difícil acceso humano (terminado)
● Ralc (robot arm laser cutter) (terminado)
● Diseño de robot antropomórfico de 5 gdl ralc (robot arm laser cutter) (terminado)
● Implementación del algoritmo bit* para la evasión de obstáculos aplicado a un brazo robótico antropomórfico para la manipulación de una cortadora láser (ralc-robot arm laser cutter) (terminado)
● Robot de exploración, búsqueda y rescate. (terminado)
● Diseño de la cámara de evaporación del prototipado para la depuración de las aguas residuales vía plasma del efluente de la ptar Universidad de Boyacá. (en curso)

Productos

● La semana de la investigación 2013, universidad de boyacá, 3 de octubre de  2013
● La semana de la investigación 2013, universidad de boyacá, 25-28 de agosto de  2014
● Ponencias xvii encuentro nacional y xi internacional de semilleros de investigación redcolsi (9 al 12 de octubre de 2014)
● Artículo titulado brazo robótico para asistencia en tareas de perforado automatizado autor: james gustavo molina cruz
● III Encuentro de semilleros de investigación y grupos de estudio con desarrollos en innovación en ingeniería mecatrónica y afines.